1.纸卷  2 .纵切刀 3.送纸辊1  4.切刀1  5.送纸辊2 

6.切纸刀2   7.皮带1   8皮带2   9接纸台
              图1切纸机设备原理图

如图1所示：纸卷先进纵切刀切成一定尺寸的两部分，然后进切刀1和切刀2切成横向一定尺寸的长度。经皮带1，皮带2 传送到切纸台，然后进行打包处理。

图中有四台电机驱动设备运行，其中送纸电机1带动送纸辊1﹑皮带1﹑皮带2的运行，送纸电机2带动送纸辊2的转动，切纸电机1、2分别带动切刀1、2的转动。

在控制过程中，送纸电机1、2始终保持转速一致，送纸电机转速由操作工人通过触摸屏设定实时改变。切纸电机1与送纸电机1按一定比例同步运行，具体的同步比例是由送纸速度和切纸尺寸决定。切纸电机2和切纸电机1原理相同，只不过是与送纸电机2保持同步关系。

本系统要求：     切纸速度     ≦70m/min

                 切纸最大误差 ≦1mm

                 切纸尺寸     505-1505mm

2 系统的电气设计

2.1控制系统原理介绍

 图2 系统电气原理图

如图所示切纸机电气控制系统由上位机、控制器、变频器、异步电机和编码器组成。操作工人可以通过触摸屏设定送纸速度，切纸长度等参数，由控制器根据输入的参数计算各电机的转速，然后通过串行FC总线协议向各变频器发送运行指令。变频内部进行速度闭环来精度控制转速。

  系统中在控制器内部建立起各电机转速的数学公式，通过串行总线向变频器发送运行指令，变频内部只需设定通讯参数即可接收到控制器发送的指令。在控制器内部按照Danfoss内部的FC协议格式编写自由口指令，在此须注意的是控制器内部的通讯参数设置必须和变频内部一致，否则变频器无法接收通讯指令。

Danfoss变频器的串行通讯为异步半双工的方式，使用字节奇偶校验和块传送异或校验方法，从机地址最多可以设定到126。每个电码由一个起始字节(STX)开始，这个起始字节为STX=02H，随后紧跟一个表示电码长度(LGE)的字节和表示变频器地址的字节(ADR)，然后是一些数据字节。整个电码由一个数据控制字节(BCC结束位)来结束。具体格式请参考变频器设计指南。

控制器编写好通讯协议程序后，触摸屏设定工艺参数并且启动运行，控制器即可依次向各变频器发送通讯指令。本系统采用西门子CPU226CN作为控制器。在通讯运行指令向各个变频器发送之后，具体实施的怎么样就要看变频内部速度闭环的控制情况了。此系统较难把握的是：在不用伺服系统和其他运动卡件的情况下，如何使运动系统达到比较高的转速精度来保持较低的切纸误差。采用Danfoss变频器速度闭环控制，并采用VVCplus（电压矢量带反馈）控制原理能较容易的实现其精度要求。在此项目中Danfoss 变频家族中的VLT2900和FC300速度闭环控制以较高的精度，稳定的性能出色的完成了这一任务。在实际生产中达到了工艺要求，并得到了顾客的认可。

本系统是运动控制系统中最常见的同步传动的一种控制方式，在工业控制中电机之间的同步运动最为常见，一般在运动精度比较高的系统中常常采用伺服控制，成本相对来说比较高。在本系统中使用了普通的异步电机，并采用Danfoss驱动器能比较轻松的达到了同步控制精度的要求，大大节约了成本，有着广泛的应用前景。